CGU team I. Ulyanova presenterade på Field Day of Chuvashia en prototyp av en obemannad minitraktor Uralets 224, förberedd för massproduktion, rapporterar portal för myndigheter i Tjuvasjrepubliken.
Författarna till projektet satte sig för att utveckla en metod för att styra en robothjulig traktor, som gör det möjligt för en obemannad traktor med en teknisk maskin att följa en viss bana i ojämn terräng och utföra olika jordbruksaktiviteter.
Efter att ha förfinats i laboratoriet vid fakulteten för maskinteknik förvandlades utrustningen till en modern drönare - med hjälp av fjärrkontrollen kör traktorn sig själv, och kabinen är inte längre där initialt, bara sensorerna sänder en rad av information till operatören. För att göra detta placerade utvecklarna en CAN-buss i traktorn, skrev speciella program, installerade sensorer, styrenheter för huvudstyrsystemen för maskin-traktorenheten.
I år presenterades två alternativ på utställningen: med en spruta och en rotorklippare. Arbete pågår för att säkerställa att traktorn rör sig helt automatiskt när föraren bestämmer fältet längs konturerna och ger i uppdrag att utföra en viss agroteknisk operation.